Первые соревнования пожарных стали проводиться в конце 19 века. Соревновательный элемент вносил разнообразие в монотонные занятия, способствовал поднятию настроения и укреплению тела. Кроме того, еще до 1917 года подобные состязания стали проводиться на виду у всех желающих. В эстафету уже входило надевание боевой одежды, переноска целой пожарной колонки и рукавов, прокладка рукавной линии, подъем на этажи учебной башни, спасание условного пострадавшего, тушение емкости с горящей жидкостью. Первые официальные соревнования по пожарно-прикладному спорту были проведены в 1937 году.

Стремительное развитие пожарно-прикладного спорта привело к тому, что в 1948 году в соревнованиях приняли участие не только пожарные, но и сборные команды Министерств обороны, путей сообщения и угольной промышленности. 1953 год ознаменовался межреспубликанскими соревнованиями – помимо спортсменов из РСФСР, участвовали команды из Белорусской, Грузинской и Украинской ССР.

Всесоюзная федерация пожарно-прикладного спорта была создана в январе 1964 г. Основным направлением ее работы было не только улучшение правил и требований к дисциплине, к спортсменам, не только повышение мастерства соревнующихся, но и развитие физической культуры в стране в целом. Федерации создали и на местах, при спортивных обществах и секциях, начали готовить судей и привлекать к соревнованиям подростков. Постепенно сформировалась материально-техническая база. А 2016 году спорт был переименован в пожарно-спасательный.